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等着我

极智嘉详解机器人战略，具身智能子公司开放融资_我的网站

大长今

一 | 您有没有碰到过这种情况：出门想要乘坐地铁，刷了卡进了站，结果还没上车，发现忘带了东西要回去取，可是再刷卡同一站点甚至同一个闸机出去，就被扣了三块钱。

二 | 虽然不是什么大钱儿，但这明明自己还没“起步”，可是地铁“起步费”却先收了，心里或多或少还有点儿别扭。越来越多的公司正在涌入具身智能行业。　　其实类似的情况还有不少，比如有人进错了站，有人走错了地铁出口，还有人在半途中需要上厕所，而厕所在扣费闸机之外等等。 7月17日，极智嘉在2026世界人工智能大会（WAIC）上，正式发布了具身智能领域的业务布局和战略规划，总结来说是“一核双引擎”——“一核”指“一个智能核心”Gravity 具身智能框架，“双引擎”则是指数据引擎和生态引擎。同站进出，并未乘车，却被扣费，有公众对此提出异议，认为地铁这样的规定不合理。极智嘉成立于2015年，是自主移动机器人（AMR）领域的龙头，主要做智能仓储与制造场景，已于7月9日登陆港交所。作为机器人领域的新创公司，极智嘉也积极布局了具身智能业务，在今年2月发布了Gino 1通用双臂机器人。 Gino 1是极智嘉首款通用人形仓储机器人，采用轮式底盘加人形上半身设计。　　近期，上海地铁的一项新规引发关注：乘客临时有需求在同一站点进出，只要时间在10分钟以内，可至车站服务中心进行人工处理，就可免去3元钱的费用。这一人性化的规定，赢得了很多市民和网友的点赞。这种做法值得不值得提倡？是不是应该成为各个城市的“地铁标配”呢？　　先来看看上海地铁为何会出台这项同站进出"限时免收费"新规？它其实源于一位大学生发起的维权诉讼。这一构型设计背后的逻辑是：上半身像人，数据获取成本更低、质量更高，最能够实现scaling law的目标；下半身用轮子，能效最高、成本最低，也能满足工厂拣货的场景需求。极智嘉联合创始人、极智嘉具身智能科技有限公司CEO 陈曦介绍，Gino 1已完成内部可靠性验证，预计2026年第三季度开始量产。一起来了解下。陈曦透露，今年至少有千台级别的机器人产出，国内海外都有POC（概念验证）客户，而Gravity 4D模型将根据应用场景适配部署到机器人上。

三 | 作为一线的从业者，陈曦表示，无论是中国市场还是海外市场，人形机器人的接受度都非常高。 “拿我们做过的一些物流行业和制造业的客户来说，当前大家在生产力、业务运营效率层面都非常急迫需要去提升。

四 | 　　大学生罗雨洁在上海徐家汇地铁站出站时发现走错了出口，她再次刷卡进站，又在徐家汇地铁同站不同出口刷卡出站，而这趟“寻找出口”的过程被扣除了3元“乘车费”。第二是人员管理层面，整个行业都很缺工人，所以只要有稳定可靠的产品真正能够去解决生产力问题，都会非常受欢迎。” 他还透露，极智嘉具身智能公司现在也开始了第一次对外融资，希望更多资本能够加入到极智嘉积累下来长期的竞争力中，在具身智能的浪潮中分一杯羹。从拣货场景开始让人形机器人一下子变得很聪明，什么事都能干，这不现实，也不是技术的规律。以极智嘉为代表的机器人公司，当下都是从某一细分场景切入，以技术和业务进行双轮驱动。极智嘉优先选择的场景是——仓储拣货。在WAIC 2026展馆内，极智嘉也展出了Gino 1的作业情况：它可以从框中抓起一个布玩偶，然后转身移动，将之放到左后方的另一个框子里。与自动驾驶发展早期面临的困境类似，当下具身智能迭代的核心瓶颈也是数据，而场景的选择不仅决定了业务是否能实现商业的转化，也在很大程度上决定了模型迭代的空间。 “稳定的抓取能力是操作任务里最核心的环节，在仓库里既有高频场景，又有可迁移的数据能力，这是一个非常真实的场景和接近商业闭环的选择。小罗认为，地铁短时间“同站进出”扣费的规则并不合理，且没有尽到提示、说明义务。”陈曦表示，仓库里有数百万种SKU，且日常生活中都会涉及，在仓库里把大脑练好、把硬件抓取能力练好，这样的能力能够无缝平移到商业场景和生活场景当中去。之后，她和同学在上海市主要地铁枢纽站进行了调研，发现不同地铁站的工作人员操作不同，解答也不一致，而且在上海地铁站官网，小罗也没有查找到关于“同站进出”的收费依据。极智嘉具身机器人团队负责人董芹鹏则介绍，极智嘉选择拣货场景作为物理AI落地的平台，不仅仅因为极智嘉本身是物流仓储龙头企业，更因为这个场景中非常多的挑战，能为具身机器人模型、本体去提出一些非常高level的标准，为之后的其他落地场景提供基础。

五 | 对于拣货场景的作业，极智嘉系统性提出了“3R”标准——Range、Rate和Reliability，即识别的范围、成功率和效率。在Range方面，仓储场景的特点是有海量SKU，一些大型仓库的SKU甚至能够达到百万级，这会对机器人的识别、操作带来非常大的挑战，而极智嘉覆盖了鞋服、医药、生活、食品、工业品、药品等品类，所有物品都可以靠Gino1完成。

六 | 　　去年7月，小罗将上海地铁运营公司诉至法院，请求法院判决确认该公司的“0公里票价为3元”为无效格式条款，并请求法院判令地铁公司返还车费3元，上海市铁路运输法院受理了此案。　　随后，在调解过程中，上海地铁公司委托诉讼代理人向小罗说明了解决案涉票务问题的举措。

七 | 最终小罗同意调解，并撤回了起诉，上海地铁退回小罗3元钱车费。效率则包含了两个层面，一是Gino1的单一效率，从识别效率到整个人形机器人运动的规划都非常高效，除此之外，极智嘉交付给客户的并不仅仅是孤立的机器人，而是完整的解决方案——依托于背后的云端调度系统，可以协同多机调度完成整个任务协同，多机配合。　　华东政法大学学生罗雨洁：其实我们是支持短时间内同站进出不收费，但是我们不支持“同站进出”不收费，因为会导致一些逃票事情发生。可靠性层面，也涉及到单机可靠性和corner case的解决能力，要提供稳定的机器人平台使用和开发服务，并在高强度的捡货场景中进行连续不断的作业，而且应对捡货场景中的corner case，也要识别、理解甚至处理。值得一提的是，Gino 1采用三指灵巧手设计。这一选择直接来自场景端的真实考量：两指灵巧手寿命基本达标但覆盖不了百万级SKU，五指灵巧手成本高且寿命仅30万至50万次，只有三指则在操作灵巧性、SKU覆盖和可靠性寿命之间取得了平衡，补齐了人形机器人在落地过程中“最后一块寿命的短板”。

八 | 比如说他可以从一站坐到另一站再坐回来，如果没有时间限制的话，他这样再坐回来，那也是不收费的，这样就不是特别合理。　　前不久，上海市地铁官方网站的“票务处理说明”栏进行了更新，明确“乘客进站10分钟内取消乘车的，出站前需主动至本站服务中心办理；超过10分钟或非本站进站不予受理。做具身智能解决方案专家既做了人形机器人Gino 1，又发布了Gravity 具身智能框架，极智嘉在具身智能领域的业务边界却不拘泥。此次极智嘉还推出了GINO ECO开放生态计划—— 向具身模型公司与高校开放高可靠、低成本的Gino 1硬件平台与全套训练部署工具链；联合各行业龙头客户共同探索创新场景应用，将前沿智能与真实业务流深度绑定；携手互补性硬件企业：协同打造端到端全域具身工作流。 “（目前）很多国内或者是全球优秀的做大脑和本体的公司，但是大家都停留在demo的状态，离产业太远了。

九 | ”乘客原本需要支付3元的同站进出费用，就此调整为“0元”。　　内地55个城市开通轨道交通覆盖约3亿人口　　看来，这一人性化的规定，也赢得了很多市民和网友的点赞。那么其他城市做得怎么样呢？据交通运输部公布数据，截至去年底，我国内地共有55个城市开通运营城市轨道交通，覆盖我国约3亿城区人口。以地铁为代表的城市轨道交通，成为城市居民出行的重要工具。本身极智嘉有这样产业应用的基础，我们也希望能贡献出来这样的应用场景，自己有场景应用的Know-How，自己有全球布局的商业的网络和服务的体系，把无论做大脑还是做本体的伙伴集中到一起，我们作为具身智能解决方案专家的角色，把整个解决方案交付给客户。”陈曦表示。对行业高度开放的背后，源于极智嘉对产业现状的三个判断：一，技术路径尚未收敛，封闭即是自缚；二，场景是最好的试炼场，场景定义硬件；三，具身智能是一场长跑，不是冲刺。陈曦表示，从整个产业上来看，尤其在很多大型工业场景中，单独把机器人做好或者把大脑做好是远远不够的，这就是为什么极智嘉提供的不仅是机器人，也包括机器人的集群系统。那么全国是不是很多地方都存在同站进出扣费的情况呢？我们的记者对这55个城市的轨道交通规则进行了梳理后发现，目前仅有苏州、上海、杭州三地公示了乘客刷卡进站后取消乘车的该如何进行处理，其他城市关于“同站进出”如何收费，政策不一。 “无论机器人做到多么聪明的程度，一些corner case不是机器人百分之百能解决的。解决不了还得用人，客户就会抱怨。怎么解决这个问题？还是需要大量机器人真正地产业化，背后再有一套更聪明的调度系统，让机器人协同起来。” 他介绍，像极智嘉这样的公司已经有产业基础和十年积累的经验，能够让背后这套调度的系统把人形机器人、物流机器人和无人拣选工作站以及人，都统一在大的系统下进行调度，这样才能真正助力客户实现有序的智能化升级。除了分拣，在仓库物流中，还包含打包、搬箱等，基本可以替代整个仓库里百分之三四十的人工，极智嘉将按照整个无人仓的流程做技术开发，逐步实现整个仓库的无人化。但正如陈曦所说，真正的无人仓库，仅仅做好每个环节的无人化是不够的，还需要统一的大脑调度，把不同类型的机器人在业务流程上协同到一起，能够真正地应对异常场景，保证生产效率，这并不容易。 “我们有远程接管的方式，这会帮助我们收集到长尾问题，让后续模型的迭代能够持续提升。这也是从机器人层面到系统层面的一个完整解决方案，能够保证这套系统持续迭代升级。　　同站进出地铁如何收费各地政策尚不统一　　《苏州轨道交通票务规则》在2023年6月更新版中明确：　　乘客进站10分钟内取消乘车的，出站前需主动至本站客服中心办理免费更新或者退票业务；　　超过10分钟或非本站进站不予受理。　　《杭州地铁票务规则》在2023年12月更新版中注明：　　乘客进闸后10分钟内取消乘车的，出闸前需主动至进闸站客服中心办理，超过10分钟的不予受理。　　记者又分别致电一些尚未在票务规则中就“同站进出”地铁如何收费的城市地铁服务热线，查询“同站进出”地铁能否退费，各地反馈的政策不一。　　进地铁站上个厕所要付费？　　也有一些城市的地铁客服人员提到，不少乘客进站其实是想用卫生间，但尴尬的是，有些城市地铁站里的卫生间是在收费区。这才导致有人买票进站“付费”上厕所。针对这种情况，一些地方也尝试服务改革，将地铁资源共享给更多市民。　　据记者梳理，郑州、洛阳、青岛、西安、武汉、昆明、合肥、石家庄、常州、金华等地轨道交通已经开展“公厕共享”服务。在洛阳地铁1号线和郑州地铁2号线的站台服务中心，记者都见到了类似的“便民服务卡”。

十 | 车站工作人员表示，市民游客不需支付地铁进站费用，只需要借用此卡，便可以进站如厕。　　郑州地铁2号线工作人员王晓茹：比如说乘客他在站外不想乘车，但是他有使用卫生间的需求，也是为了资源共享，然后会给乘客提供一些便利。　　地铁运营正经历从“管理至上”到“服务至上”　　有研究交通领域政策的学者表示，地铁运营方关于“同站进出”是否收费、如何收费，正经历着从“管理至上”到“服务至上”的演变。“管理至上”基于地铁运营方管理的便利度，而“服务至上”则体现着将乘客利益最大化摆在首位。　　中国政法大学法与经济学研究院教授张卿：我觉得这确实体现了从“管理至上”到“服务至上”。