痞子英雄

害羞但夺冠！机器人：姿势不重要，向前最重要_我的网站

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8月23日，第二届世界人形机器人运动会400米决赛开赛。而细细从参数表中搜寻才可以发现，两款机型之间除了处理器升级外，唯一值得注意的区别是2022款为Apple Pencil增加了悬停支持，这是M2 iPad Pro即将推出的新功能。天工队在大型组项目中以38.15秒成绩夺冠，该成绩快于南非运动员范尼凯克在2016年里约奥运会创造的43.03秒世界纪录。关于11英寸iPad Pro，该款iPad仍然没有像12.9英寸机型那样配备mini-LED显示屏。

B | 与去年的机型一样，配备M2处理器的第四代11英寸iPad Pro包含液体视网膜显示屏，分辨率为2388×1668，分辨率为264ppi，支持ProMotion、广色域和True Tone，新机型支持与2021年机型相同的600尼特峰值亮度。对于11英寸和12.9英寸尺寸的相机而言，似乎也没有硬件变化。在小型组（身高≤1.4米）400米决赛中，天工Omni以45.66秒的成绩夺冠。

C | 这两款机型都配备1200万像素的广角摄像头，光圈为ƒ/1.8，以及一个1000万像素的超广角摄像头，光圈为ƒ/2.4。比赛中，天工Omni跑姿独特，身体前倾、双臂大幅摆动，奔跑过程中做出类似“双手掩面”的害羞动作。然而，新机型支持ProRes视频录制，最高可达4K，60fps，这在旧款iPad Pro上是无法实现的，尽管这一升级可能是由于M2芯片的能力增强，而不是相机硬件的变化。相关话题#羞答答的机器人跑了第一#也冲上热搜，引发网友热议。

D | 有网友对此评论，“跑得太快，实在不好意思”。

E | 赛后，工程师揭秘该机器人“娇羞”跑姿的来源时提到，摆臂太累，它自己选择了“捂脸跑”。“它感觉这样更舒服。”北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚介绍，最初，技术团队给天工Omni按照摆臂跑步姿势设计跑姿，在仿真学习环境中，不断给予机器人奖励，机器人在数据迭代过程中，逐渐形成更舒服的姿势。韩刚进一步解释，机器人如果快速摆臂，肩部的负载能力过大，可能会导致关节发热，影响能耗，无法支撑其跑完400米，“捂脸跑”能帮助机器人在双腿有力、双手舒服的情况下快速跑完400米。来源/经济日报微信综合中国青年报微信、每日经济新闻微信监制/王玥审核/徐胥编辑/李翱校对/赵阳