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二 | 本文来自微信公众号: 经济观察报 (ID:eeo-com-cn),作者:熊丙奇 贯通式培养是当前中考框架的培养模式改革,只能起到有限的作用,学生(家长)可根据自身情况,选择贯通培养;要扭转基础教育的应试化,需要把均衡化从义务教育推进到高中教育,并在高中教育中推进普职融通。

三 | 8月23日下午和晚间,第二届世界人形机器人运动会迎来多个田径项目的决赛。

四 | 其中在400米小型组决赛中,天工机器人Omni以45.66秒夺冠。因为奔跑时身体前倾、双手靠近脸部,独特的“害羞式跑姿”成为赛场上的抢镜一幕。

五 | 封图:图虫创意 近日,上海市教委印发《上海市普通高中高质量发展实施方案》,其中包括试点长学制贯通培养模式。

六 | 成都市教育局近期也公布了一项改革,自2025年起,探索开展小初高12年贯通式与初高中贯通式培养改革试点,首批参与试点的学校共8所。

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此番消息在网络上引起热议和猜测,其中包括“是否要取消中考”“初高中是不是要合并”等。
稍早结束的400米大型组决赛中,天工Ultra机器人率先冲线,以38.15秒夺冠。对此,10月22日,上海市教委与成都市教育局都“辟谣”表示,这是落实“优化高中教育资源配置布局和育人方式改革国家战略”的具体举措之一。
所谓的“取消中考”,不过是博流量的炒作。使用了荣耀闪电机器人的追风仔仔和惊鸿动力队分获二、三名。今晚进行的1500米决赛中,来自天工机器人的天卓队以2分21秒64的成绩夺得冠军。之所以引起舆论关注,是因为“取消中考”是很多家长一直以来的呼声,他们希望能成为现实。

八 | 天工机器人一天包揽三金,荣耀机器人拿到多个奖牌,去年在田径项目表现出色的宇树机器人暂未在田径项目斩获奖牌。今天多个项目的田径决赛,人形机器人的成绩多次超越人类运动员纪录。但它们考验的不是同一种能力——如果说400米还在追问自主完赛的机器人“能跑多快”,到了1500米,问题已经变成:一台机器人能不能在持续高速运动中控制节奏、处理弯道和散热,并把稳定的跑姿一直保持到终点。一年时间从88秒跑进40秒今年机器人400米最直观的变化是速度。但从高中阶段教育的现实看,推进贯通培养改革,只是对中考的有限改革。去年首届世界人形机器人运动会400米决赛中,高羿科技使用宇树H1机器人以1分28秒03夺冠,北京人形机器人创新中心使用天工Ultra参赛的两支队伍获得亚军和季军。要取消中考,减轻义务教育阶段学生的升学压力和家长的焦虑,需要在实现高中普及化后,推进高中多样化、均衡化发展。一年之后,今年400米大型组冠军成绩已经达到38.15秒。 上海和成都两地的贯通式培养,都只是少数学校试点。与去年的冠军成绩相比缩短了近50秒。而且机器人还在不断刷新自己的成绩。成都已经公布了试点的8所学校,从这8所学校的办学看,属于当地中等层次的普高。此前预赛中,天工队以39.70秒获得小组第一,到了决赛又将成绩提高到38.15秒。这种提速并不只是让机器人的腿迈得更快。选择中等层次的普高进行贯通培养,是有良苦用心的。北京人形机器人创新中心相关人士对第一财经记者表示,相比去年,今年天工Ultra在关节电机、构型和散热等方面均进行了升级。因为如果选择当地的优质高中、顶尖高中贯通培养,就很可能变为这些高中“掐尖”,家长会争着让孩子进入顶尖高中的贯通班,进一步刺激升学竞争。更大功率的关键电机提高运动能力和爆发力,同时采用轻量化和破风设计,以减少高速奔跑时的阻力。算法也开始针对不同距离“专项训练”。

九 | 正是因为如此,成都设计的贯通培养,试点范围并不大,由学生自主申请,不进行考试选拔,报名人数超过招生计划则进行摇号录取。北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚告诉记者,100米、400米和1500米对机器人提出的要求并不一样。在求学过程中,贯通班的学生还可以申请退出,但“只出不进”。试点这样的贯通培养,对选择贯通班的学生来说,相当于有了进普高的保底,贯通班可以进行小初高一体化培养,关注学生的综合素质。

十 | “100米要求加速快,400米和1500米要求弯道快。”尤其到了400米,机器人不只需要在直道上加速,还要高速过弯。

十一 | 如何调整重心、保持身体稳定,同时控制关节温度,都会影响最终成绩。今年田径比赛的另一个变化是人类操作员“消失”了。去年田径比赛中,记者在现场有不少人类操作员跟着机器人一起奔跑,还出现了机器人在奔跑中把人类撞倒的情况。但这并不会影响整体中考格局,大部分初中毕业生还将参加中考。选择贯通班的学生,如果想报考更好的普高,也可能退出贯通班。 不少人希望贯通培养模式能扩大,这样就可以让更多学生不参加中考了。

十二 | 但这是受到现实局限的。扩大贯通培养及取消中考的难点都在于,除了高中阶段实行普职分流外,我国普通高中体系内仍存在事实上的等级差异,诸如超级高中、示范性高中、特色高中等多种类型,其资源配置和升学前景差异显著。

十三 | 高中阶段的普职分流受到关注,但很快就不再是问题。我国的普职比已经超过7:3,不久将达到8:2。

十四 | 按照出生人口变化与普高办学规模,到2034年,我国所有适龄学生都可以上普高(如果不强制保留中职的话),实现普及普高。但普及普高就意味着取消中考吗?并不是,如果普高存在不同的等级,怎么取消中考?我国义务教育均衡化已经推进了20多年,迄今还有“幼升小”“小升初”择校热,何况高中本就设有重点高中、示范高中。但今年除了100米障碍赛和400米障碍赛外,其余项目都需要机器人全自主完成。也就是起跑由操作人员向机器人下达一次指令,起跑后全程由机器人自主完成比赛(自主决策、自主跑动)。天工机器人技术人员介绍,去年机器人主要采用巡线方式,也就是通过识别跑道线完成比赛;今年则升级为通过定位建图进行自主导航,不再需要一直“盯着”赛道线,也能够在赛道内高速奔跑。拿北京来说,取消中考,用摇号方式进人大附中吗? 这就需要调整高中阶段教育发展战略。切实推进高中阶段教育多样化、均衡化发展,适时取消重点高中制度,这是进入教育普及化时代的必然选择。从外部看,这种技术变化远没有38.15秒的成绩那么醒目,但对于机器人未来真正进入现实环境可能更加重要。

十五 | 耐人寻味的是,很多人呼吁取消中考,但又反对取消重点高中制度,那么,怎么实现取消中考,减轻学生考试压力的目标?难道让每所重点高中都实行贯通培养吗?这不是让“幼升小”择校热更热吗? 另外,在高中普及化时代,发展中职教育的思维也应调整,不是采取单设职业学校的方式,而是把职业教育融入到普通高中,建设融普高课程与技职课程于一体的综合高中。综合高中是比普高更高水平的高中,一是开设课程更多,二是实行学分制教学,由学生自主选择普高与技职课程。

十六 | 现实中的巡检、物流和抢险救灾场景不会永远提供一条清晰的白线,机器人需要一边高速移动,一边判断自己在哪里、应该往哪里走。

十七 | 办好高水平综合高中,关键在于要重视技职课程建设,并给选择技职课程的学生平等的升学选择。这也是美国、加拿大、英国的高中教育方式,由于所有高中都是综合高中,且高中均衡发展,因此不存在中考的问题,所有学生都免试进入高中阶段学习。

十八 | 小型组冠军的“害羞式跑姿”,其实同样是机器人为了追求速度形成的结果。
简言之,贯通式培养是当前中考框架的培养模式改革,只能起到有限的作用,学生(家长)可根据自身情况,选择贯通培养;要扭转基础教育的应试化,需要把均衡化从义务教育推进到高中教育,并在高中教育中推进普职融通。韩刚介绍,这台机器人强在腰和腿,在奔跑过程中会主动将身体不断向前压,降低重心,保持较高步频的同时进一步增加步幅。重心越低,能够迈出的步幅越大,因此最终形成了身体明显前倾、双手靠近脸部的夸张姿态。看起来像“害羞”,实际上想的只有一件事:跑得更快。
机器人面对体力考验从400米到1500米,比赛距离的增加实际上在不断延长机器人的“压力测试”时间。在今晚的1500米决赛现场,记者看到有多支机器人参赛队伍未完成比赛。去年灵翌科技(宇树科技子公司)以6分34秒的成绩夺得1500米跑冠军,今年冠军成绩大幅压缩到3分钟内,前三名均超过人类纪录。但宇树今年未获奖牌。

十九 | 据记者了解,未来几天宇树机器人还将出现在跳远、原地跳高、400米障碍、自选拳术等比赛中。

| 人类运动员长跑会遇到体能下降,人形机器人也有自己的“疲劳”方式——关节和电机发热。随着持续高速运动,机器人关节和电机温度会上升,硬件状态随之发生变化,原本训练好的动作也可能出现偏差。通常步幅越小,步态调整越灵活;步幅越大,机器人转向控制难度越大。

| 韩刚举例称,一台机器人第一圈跑下来时,可能还能保持标准的过弯姿态,身体倾斜到较大角度而不摔倒;但跑到三四圈之后,随着关节持续发热,还能不能保持相同的稳定性,就需要控制算法与硬件共同配合。

| 和人类长跑相似,机器人的长跑也不能只想着一直跑到最快。“你又希望它快,然后你又不希望它跑的地方过热。”韩刚说,这就意味着在比赛策略上需要进行折中。参赛的荣耀赛队也给出了类似判断,将不同距离的技术要求概括为“100米看极限爆发,400米兼顾速度与散热,1500米还要处理节奏、弯道和耐久”。其参赛机器人同样针对高负荷运动进行了散热和关节系统设计。这也是1500米比赛比单纯刷新速度更值得关注的地方。一台机器人跑得快,可以依赖高功率电机、关节和运动控制算法;但如果要高速跑完1500米,就需要电池、电机、关节、散热、导航和控制系统长时间协同工作。任何一个环节出现问题,都可能在几圈之后被放大。跑道只是测试场。一位在运动会现场观看了比赛的投资人对第一财经记者表示,竞速比赛一方面是在不断提高机器人运动能力的上限,另一方面也把硬件可靠性推向极限。这些能力未来并不是为了让机器人留在跑道上,而可能迁移到长距离巡检、物流以及复杂环境抢险救灾等需要高强度移动的场景。她同时对记者表示,运动会展现了机器人的实力,但又不代表机器人的全部实力,通常那些专门为运动会做足准备的机器人表现会更好。

| 田径比赛还没有结束。

| 下周进行的100米决赛,将把机器人的考验从耐力重新拉回极限速度和爆发力。
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Published on:19:25:10
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